ROBBI ROBOTS AVEC 3 AXES ELECTRIQUES

ROBBI DSD

ROBBI 1 DSD  pour machines de 50  à  200 ton.
ROBBI 2 DSD  pour machines  de  200 à 600 ton.
ROBBI 3 DSD  pour machines  de 300 à 900 ton.
ROBBI 4 DSD  per machines de 600 à 1500 ton.
ROBBI 5 DSD  per machines de 1300 à 2500 ton.
ROBBI 6 DSD  per machines de 2000 à 4000 ton.
ROBBI 7 DSD  per machines de 4000 à 6000 ton.

Axe Y (translation) est constitué par une poutrelle sur laquelle est prédisposé un perçage à normes EUROMAP pour le fixage sur le plan fixe de la machine par l’intermédiaire d’une entretoise, là où c’est nécessaire, avec la possibilité de décharger les pièces ou du côté opérateur ou du côté opposé à l’opérateur. Le chariot de l’axe X glisse sur la poutrelle moyennant des glissières prismatiques avec chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe Y a lieu par l’intermédiaire d’un moteur  BRUSHLEES, avec  transmission du mouvement à courroie dentée. L’Axe X (extraction) est constitué par une poutrelle positionnée à 90° par rapport à l’axe Y. Sur le côté longitudinal sont montées deux glissières prismatiques avec chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe X a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec transmission du mouvement pignon-crémaillère. L’Axe Z (DSD double montée-descente télescopique) est constitué par un profil en alliage léger guidé par une tige prismatique avec chariots à recyclage de sphères fixés sur le côté frontal du chariot axe X ; à l’intérieur glisse un tubulaire en alliage léger de façon à pouvoir doubler la course, tout en maintenant le même encombrement. Le mouvement a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec transmission du mouvement à courroie dentée. L’Axe R (basculement) est constitué par un groupe compact fixé sur la tête du profil de l’axe Z. La manutention est réalisée par l’intermédiaire d’un cylindre pneumatique et un système à bielle, une plaque de base complète de perçages pour fixage éventuel ouvrage de prise pièce. Le robot est complet d’un Groupe du vide constitué par un système Venturi complet de vacuostat et vacuomètre pour le contrôle du vide. L’Appareillage de contrôle à terre est constitué par un PC pour commande du robot complet de clavier portatif avec DISPLAY LCD, pour autoapprentissage cotes et réglage vitesse et pour changement programmes déjà insérés et connecteur pour signaux d’interface EUROMAP 12. Le Robot série ROBBI peut être utilisé avec  des intégrations spécifiques même pour des installations IML.

ROBBI TSD

 

ROBBI 3 TSD  pour machines de 300  à  900 ton.
ROBBI 4 TSD  per machines de 600 à 1500 ton.
ROBBI 5 TSD  per machines de 1300 à 2500 ton.

 L’Axe Z (DSD triple montée-descente télescopique) est constitué par un profil en alliage léger guidé par une tige prismatique avec chariots à recyclage de sphères fixés sur le côté frontal du chariot axe X ; à l’intérieur glisse un tubulaire en alliage léger de façon à pouvoir doubler la course, tout en maintenant le même encombrement. Le mouvement a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec transmission du mouvement à courroie dentée


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