IR ROBOT AVEC 3 AXES ELECTRIQUES

MANIPULATEUR IR 1D

 

 

IR 400 1D per macchine da  50  a  100 ton.
IR 600 1D per macchine da 100 a  250 ton.
IR 1000 1D  per macchine da 200 a 600 ton.

MANIPULATEUR IR 1D, indiqué pour prélever des pièces de la machine pour injection de matériaux plastiques. L’Axe Y (translation) est constitué par une poutrelle d’acier électrosoudé sur laquelle est prédisposé un perçage à normes EUROMAP pour le fixage sur le plan fixe presse moyennant une entretoise, là où c’est nécessaire, avec  la possibilité de décharger les pièces ou du côté opérateur ou du côté opposé à l’opérateur. Le chariot de l’axe X glisse sur la poutrelle moyennant des glissières prismatiques avec  chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe Y a lieu par l’intermédiaire d’un moteur  BRUSHLEES, avec transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’ Axe X (extraction) est constitué par une poutrelle d’acier électrosoudé positionnée à 90° par rapport à l’axe Y. Sur le côté longitudinal sont montées deux glissières prismatiques avec chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe X a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec  transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’Axe Z (montée-descente) est constitué par un profil en alliage léger guidé par une tige prismatique avec chariots à recyclage de sphères fixés sur le chariot axe X. Le mouvement a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’Axe R (basculement) est constitué par un groupe compact fixé sur la tête du profil de l’axe Z. La manutention est réalisée par l’intermédiaire d’un cylindre pneumatique et un système à bielle, une plaque de base complète de perçages pour fixage éventuel ouvrage de prise pièce. Le Groupe du vide est constitué par un système Venturi complet de vacuostat et vacuomètre pour le contrôle du vide. L’Appareillage de contrôle est constitué par un PC pour commande du robot complet de clavier portatif avec DISPLAY LCD, pour autoapprentissage cotes et réglage vitesse et pour changement programmes déjà insérés et connecteur pour signaux d’interface EUROMAP 12.

 

MANIPULATEUR IR 2D

IR 600 2D pour machines de  100  à  250 ton.
IR 1000 2D pour machines de 200 à  600 ton.
IR 1200 2D  pour machines de 400 à 1000 ton.

 

MANIPULATEUR IR 2D, indiqué pour prélever des pièces de la machine pour injection de matériaux plastiques. L’Axe Y (translation) est constitué par une poutrelle d’acier électrosoudé sur laquelle est prédisposé un perçage à normes EUROMAP pour le fixage sur le plan fixe presse moyennant une entretoise, là où c’est nécessaire, avec  la possibilité de décharger les pièces ou du côté opérateur ou du côté opposé à l’opérateur. Le chariot de l’axe X glisse sur la poutrelle moyennant des glissières prismatiques avec  chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe Y a lieu par l’intermédiaire d’un moteur  BRUSHLEES, avec transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’ Axe X (extraction) est constitué par une poutrelle d’acier électrosoudé positionnée à 90° par rapport à l’axe Y. Sur le côté longitudinal sont montées deux glissières prismatiques avec chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe X a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec  transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’Axe Z (montée-descente) est constitué par un profil en alliage léger guidé par une tige prismatique avec chariots à recyclage de sphères fixés sur le chariot axe X. Le mouvement a lieu par l’intermédiaire d’un moteur BRUSHLEES, avec transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’Axe R (basculement) est constitué par un groupe compact fixé sur la tête du profil de l’axe Z. La manutention est réalisée par l’intermédiaire d’un cylindre pneumatique et un système à bielle, une plaque de base complète de perçages pour fixage éventuel ouvrage de prise pièce. Le Groupe du vide est constitué par un système Venturi complet de vacuostat et vacuomètre pour le contrôle du vide. L’Appareillage de contrôle est constitué par un PC pour commande du robot complet de clavier portatif avec DISPLAY LCD, pour autoapprentissage cotes et réglage vitesse et pour changement programmes déjà insérés et connecteur pour signaux d’interface EUROMAP 12.


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