IP ROBOT AVEC 2 AXES PNEUMATIQUES ET 1 AXE ELECTRIQUE

IP 400 1D  pour machines  de  50  à  100 ton.
IP 600 1D  pour machines de 100 à  250 ton.
IP 1000 1D pour machines de 200 à 600 ton.

MANIPULATEUR IP 1D, indiqué pour prélever des pièces de la machine pour injection de matériaux plastiques. L’Axe Y (translation) est constitué par une poutrelle d’acier électrosoudé sur laquelle est prédisposé un perçage à normes EUROMAP pour le fixage sur le plan fixe presse par l’intermédiaire d’une entretoise, là où c’est nécessaire, avec la possibilité de décharger les pièces ou du côté opérateur ou du côté opposé à l’opérateur. Le chariot de l’axe X glisse sur la poutrelle moyennant des glissières prismatiques avec  chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe Y a lieu par l’intermédiaire de moteur asynchrone contrôlé par un Inverter, avec transmission du mouvement crémaillère-pignon. L’Axe X (extraction) est constitué par une poutrelle d’acier électrosoudé positionnée à 90° par rapport à l’axe Y. Sur le côté longitudinal sont montées deux glissières prismatiques avec chariots à recyclage de sphères. La manutention de l’axe X a lieu par l’intermédiaire d’un cylindre pneumatique avec une tige de réglage de la course en fonction de la hauteur moule presse et décélérateurs autocompensants à fin de course mécanique. L’Axe Z (montée-descente) est constitué par un profil en alliage léger guidé par une tige prismatique avec chariots à recyclage de sphères fixés sur le chariot axe X. La manutention de l’axe Z a lieu par l’intermédiaire d’un cylindre pneumatique avec  possibilité de réglage de la course en fonction du centre moule presse et décélérateurs autocompensants à fin de course mécanique. L’Axe R (basculement) est constitué par un groupe compact fixé sur la tête du profil de l’axe Z. La manutention est réalisée par l’intermédiaire d’un cylindre pneumatique et un système à bielle, une plaque de base complète de perçages pour fixage éventuel ouvrage de prise pièce. Le Groupe du vide est constitué par un système Venturi complet de vacuostat et vacuomètre pour le contrôle du vide.

 

 

L’Appareillage de contrôle est constitué par un PC pour commande du manipulateur complet de clavier portatif TOUCH SCREEN pour changement programmes déjà insérés et connecteur pour signaux d’interface EUROMAP 12.

 

 


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